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2016年8月24日晚,于正义驾驶未悬挂号牌的小型客车,搭载崔国云行驶到山东省茌平县大周村西头时,发现邹某躺在路边石头上睡觉,于正义下车后,用脚将邹某踢醒,强行将其拖拽上车,并把其行李放到车上。崔国云为制止其反抗,使用木棍顶在邹某前胸,将其带至家中,于正义、于洪曾、崔国云采用限制人身自由及殴打威胁等手段强迫邹某为其装运木粉。当晚,于正义发现邹某的银行卡后,驾车将其带至中国银行、农业银行的自助银行,强迫其取款5200元。